System Audi Active Safety z 2011 r.
- Kamera podczerwona, asystent nocnego widzenia, „podświetlanie” przechodniów.
- Przednie czujniki ultradźwiękowe -system ACC stop/go, system parkowania, asystent parkowania.
- Przednia kamera: asystent pasa ruchu, ACC stop/go, wyświetlanie znaków ograniczenia prędkości, ochrona przedwypadkowa pre sense, przełącznik świateł adaptacyjnych i sterowanie aktywnych świateł drogowych.
- Boczne czujniki ultradźwiękowe – asystent parkowania.
- Tylna kamera – system parkowania wraz z kamerą cofania.
- Czujniki ultradźwiękowe z tyłu – system parkowania, asystent parkowania.
- Tylne czujniki radarowe – system wykrywania niebezpieczeństwa z boku (martwe pole w lusterkach), system pre sense z tyłu.
- Czujnik zderzenia – adaptacyjna ochrona z przodu, ochrona z boku i z tyłu.
- Czujnik SARA – podstawowe działanie pre sense, ESP.
- Przednie czujniki radarowe – ACC stop/go, przedni system pre sense.
Audi A7 RS dla jazdy autonomicznej (bez udziału kierowcy)
- Kamera podczerwona
- Przednie czujniki ultradźwiękowe
- Przednia kamera 3D stereoskopowa
- Boczne czujniki ultradźwiękowe
- Kamery przednie, tylne i 3D (umieszczone w kabinie, nad szybą, z przodu i z tyłu)
- Czujniki ultradźwiękowe z tyłu
- Tylne czujniki radarowe
- Czujniki zderzenia
- Różnicowy (dokładny) GPS
- Trójwymiarowe kamery z przodu i z tyłu pokrywające 103 stopnie
- Przednie czujniki radarowe
- Antena umieszczona na dachu, dla wymiany danych w sieci